上三旗为“天子自将”，多归皇帝自领，地位更高，人多势众，成为核心；它们是：正黄、镶黄、正白，守卫皇城，挑取侍卫。担任皇帝外出护卫，是亲军。
下五旗守卫京城外，大批派往各地驻防护卫。它们是镶白，正红，镶红，正蓝，镶蓝。
1601年设立四旗的旗主分别是：
正黄旗，旗主努尔哈赤统领；
正白旗，旗主努尔哈长子褚英统领；
正红旗，旗主由努尔哈赤赤次子代善统领；
正蓝旗，旗主由努尔哈赤弟弟舒尔哈齐。
1615年扩为八旗的旗主分别是：
正黄旗，旗主努尔哈赤统领；
镶黄旗，旗主努尔哈赤统领；
正白旗，旗主努尔哈赤第八子皇太极统领；
镶白旗，旗主由努尔哈赤十二子阿济格统领。
正、镶红旗旗主由努尔哈赤次子代善统领。
正蓝旗，旗主由努尔哈赤侄子阿敏统领。
镶蓝旗，旗主由努尔哈赤第五子莽古尔泰统领。
左翼：镶黄、正白、镶白、正蓝 右翼：正黄、正红、镶红、镶蓝
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