永宁公主，生卒年不详，是中国唐朝王室第六代皇帝唐玄宗李隆基第十七女，母不详。开元二十六年(738年)封永宁公主。实封一千户，同年八月二十二日正式受册，不久，嫁裴齐丘。裴齐丘是老熟人裴巽的儿子(不知裴齐丘的母亲是宜城公主还是蔡国公主)，官做到秘书监(他的侄子裴颍娶了永宁的姐姐齐国公主，叔侄俩做了连襟)。
开元二十六年(738年)八月廿二日，正式受册封为永宁公主，实封一千户，嫁给了裴巽(宜城公主、薛国公主的驸马)的儿子裴齐丘。裴齐丘官至秘书监，裴齐丘的侄子裴颍娶了永宁公主的姐姐齐国公主。
维开元二十六年岁次戊寅八月丁酉朔二十二日戊午，皇帝若曰：於戏！人伦式叙，以正国风，女子有行，将成妇道。咨尔永宁公主，自幼及长，终温且惠，引图史为镜鉴，用柔和为粉泽。许嫁而笄，既遵於彝典；备物之册，宜承於宠命。今遣使金紫光禄大夫兵部尚书兼中书令李林甫、副使上柱国徐安贞，持节册尔为永宁公主。尔其谦恭自下，淑慎为先，无忝公宫之教，永贻邦媛之则，可不慎欤！
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《新唐书列传第八》
昌乐公主，高才人所生。下嫁窦锷。薨大历时。
永宁公主，下嫁裴齐丘。
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