晋国勇士豫让，三姓家奴，被称为古代名刺客之一
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他是一个悲催的刺客，两次刺杀目标都失败了，还把自己搭了进去，但他仍被评为古代名刺客之一，还留下了“士为知己者死”的美名！
公元前453年，晋国几大家族争夺政权，其中智伯、赵襄子、魏桓子和韩康子几家势力更大，而这几家之中又数智伯的势力更大，他先后兼并了范氏、中行氏等几家。智伯为人专横跋扈，赵、魏、韩几家都很忌惮，担心任他这样发展下去，自己也会被他兼并。于是，三家联合起来，一起围攻智伯。智伯双拳难敌六手，最终被灭，全家被诛杀，土地被瓜分。
赵襄子对智伯恨之入骨，他把智伯的头盖骨做成酒器，用来喝酒，然而这一举动却惹怒了一位勇士：豫让。
豫让原本是范家的家臣，但是没有得到重用；范家被智伯灭了之后，他就投靠了中行氏，但是同样没有得到重用；后来中行氏也被智伯歼灭，而他则被智伯收为家臣。
智伯虽然一贯专横跋扈，但是对豫让却特别看重，对他委以重任。
豫让感觉千里马终于遇见了伯乐，做起事来十分尽心尽力。但是好景不长，不久，智伯就被赵、魏、韩三家联合围杀了，而他也逃到山里躲了起来。
听到智伯被杀，而且头盖骨被赵襄子做成了酒器侮辱，豫让十分愤怒，便立志要为智伯报仇。
他身藏匕首扮作服刑的犯人，混进赵襄子的府中修葺厕所，准备趁赵襄子上厕所的时候刺杀他。赵襄子上厕所的时候，忽然感觉心有不安，就命人搜查，结果抓住了豫让。豫让坦白了他是智伯的家臣，是来为他报仇的。侍卫准备杀掉他，赵襄子却认为豫让是个有情有义的人，就命手下将他释放了。
豫让没有死心，为了再次刺杀赵襄子，他不惜将油漆涂在身上，让皮肤溃烂成疮，又吞下火红的木炭，烫哑嗓子，然后扮成乞丐，连他的妻子都认不出。
这天，豫让打听到赵襄子的行程，于是躲在一座桥下面，准备等赵襄子的马车到了桥上时动手刺杀。
不久，赵襄子乘坐的马车来到桥头，似乎是感受到了危险，两匹拉车的马像是受到惊吓，大叫起来不肯继续前行。
赵襄子忙命车队停下，派人前去检查。很快，侍卫就将豫让抓了出来。
认出是豫让之后，赵襄子有点抓狂道：“你曾经也是范氏和中行氏的家臣，他们先后被智伯所杀，也不见你为他们报仇，反而投靠杀害他们的智伯。我杀了智伯，你却为何三番两次的要为他报仇呢？”
豫让大义凛然道：“士为知己者死！范氏和中行氏以一般人待我，我就像一般人那样报答他们；智伯以国士待我，我就以国士报答他。”
赵襄子很受感动，对豫让也非常佩服，但是他不可能再放他走了，于是对他说道：“我非常佩服你的忠心和毅力，但是你三番两次刺杀我，我不可能再放你走了，不过在你死之前，我可以满足你一个愿望。”
豫让自知无法完成刺杀赵襄子的誓愿了，于是跪求赵襄子脱下一件衣服让他象征性地完成刺杀。
赵襄子爽快地脱下外衣，交给豫让，又命侍卫递给他一把宝剑。豫让拔出宝剑，跳起来狠狠刺向衣服，如此三次。
然后，豫让仰天长啸道：“我终于可以下去见智伯了！”然后就掉转剑柄自杀了。
豫让为了报答智伯的知遇之恩，刺杀赵襄子为他报仇，还不惜涂漆吞碳改变容貌。各国的仁人志士都被他的精神所感动，将他自杀时所在的那座桥命名为“豫让桥”，并留下了“士为知己者死，女为悦己者容”的成语！
