历史上魏延如果要谋反，他为何北投曹魏呢？
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受《三国演义》的广泛影响，魏延是受污名化较为严重的一位。书中给了魏延扣了一顶“脑后有反骨”的大帽子，诸葛亮见了魏延之一面，便喝令刀斧手推出斩之。刘备惊问其故，诸葛亮给出的解释是：“食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
相面之说，向来毁人不倦。孔子曰：吾以言取人，失之宰予(子我)，以貌取人，失之子羽(复姓澹台，名灭明)。而近代以“识人”著称、并著有《冰鉴》(相面识人之学问)一书的曾国藩，生有五女却有四女嫁错人。诸葛亮与魏延初次见面，未闻其一言，仅凭魏延后脑袋鼓了一块，就要斩杀魏延，实在难以令人信服。故而，刘备劝解道：“若斩此人，恐降者人人自危。望军师恕之。”
然而，据正史记载，并没有魏延杀害长沙太守韩玄一事。据《三国志·蜀书·先主传》记载：先主表(刘)琦为荆州刺史，又南征四郡，武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降。
这长沙太守韩玄，乃系自己投降於刘备。那么魏延“食其禄而杀其主、居其土而献其地”的不忠不义之名又从何说起呢？不过是罗贯中根据后来的“魏延与杨仪争执，失败被杀”的结果，而给魏延硬扣了一项犯罪前科，以凸显出诸葛亮的神机妙算、识人之明而已。
那么，诸葛亮死后，魏延是否要谋反呢？据《三国志·魏延传》的记载：。。(魏)延曰：'；'；丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！'；'；因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。
说魏延谋反也并不符合实际，与杨仪争权并欲代行诸葛亮之职却是真。然而，魏延过高估计了自己的实力与名望，欲领兵除掉杨仪等人。却不料魏延的部下认为过错在魏延，故而，不肯用命、士卒逃散。魏延欲与其子数人逃往汉中，而被杨仪派遣马岱追上斩杀。魏延之所以不北投曹魏，乃是因为魏延的目的在於争权、以代诸葛亮之职，而尚未有投降他国的打算。
