历史上南越国是怎么建立起来的？

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秦始皇嬴政平定岭南百越后，划分为南海郡，桂林郡，象郡，并任命任嚣为南海郡尉，赵佗为南海龙川县令。

秦始皇死后，秦二世胡亥昏庸无道，以致天下大乱，群雄并起，逐鹿中原。赵佗受任嚣所托，继任为南海郡尉，他趁中原大乱无暇南顾，便吞并了桂林郡和象郡，然后闭关自守，自封为南越王。刘邦建立西汉后，派贤能善辩的陆贾出使南越国，说服了南越王赵佗向汉朝称臣纳贡，成为藩属国。