伍子胥都有哪些人生经历？他真的鞭尸过吗？
伍子胥(前6世纪-前484年)，名员，字子胥，以字行。春秋时期楚国椒邑(今湖北省监利县黄歇口镇伍杨村)人，后来吴国封他于申，因此又叫申胥。伍子胥先祖伍举，以正直进谏楚庄王而得名声，因此其后代于楚国亦有名声。伍子胥家族因在楚国被迫害，投奔吴国。受吴王阖闾重用，大破楚国，北镇齐晋，南服越人，官拜相国公。吴王夫差继位后，对其“联齐抗越”战略不满，又听信伯嚭谗言，最终赐死伍子胥。
父兄楚决
周景王十七年(前五二八年)，楚公子弃疾自立为平王。伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，负责教导太子建，太子被奸人费无忌所诬陷，伍奢也受到了牵连。平王七年，伍奢被监禁时，楚平王召伍子胥与其兄长伍尚，否则便杀了他们的父亲。伍子胥料到楚平王欲杀其父子，劝其兄伍尚勿往，留有用之身为父报仇，但伍尚不忍见父亲被害而不救，还是前去相救，果然不久就和伍奢一起被处决了。
昭关奔吴
周景王二十三年(前五二二年)，伍子胥欲逃往吴国，奈何路途遥远，只好作罢。之后他因太子建在宋国，遂投靠之，但宋国内乱，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，打算联合推翻郑定公，被定公知晓而被杀，最后子胥只好偕太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。途中过陈国欲出昭关到吴国，昭关守卫正在到处抓拿他们，两人只好徒步逃走。
伍子胥出了昭关，怕有追兵赶来，急忙往前奔跑，但遇到一条大江拦住了去路。正着急时，江上有个老渔夫划着小船过来，把他渡了过去。过了大江后，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔夫说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百金。送给你，聊表我的心意。”老渔夫回答说：“楚王为了追捕你，出了五万石的米粮作为赏金，还答应封告发者为大夫。我不贪图赏金、爵位，怎么还会贪图你的宝剑呢？”
伍子胥逃出楚国后，白天躲藏，晚上赶路，不久就生病了，此时盘缠用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。
助吴政变
周敬王五年(前五一五年)，伍子胥在吴国结交专诸与要离，夏四月使专诸刺杀吴王僚，协助公子光成为吴王阖闾；其后又令要离刺杀吴王僚之子庆忌。
伐楚鞭尸
周敬王十四年(前五〇六年)，冬十一月阖闾重用伍子胥，并用伍子胥发掘的孙武为元帅，发兵击败楚国，次年四月破楚首都郢(今江陵纪南城)，子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，报父兄之仇。好友申包胥派使者责备伍子胥鞭尸的作为，伍子胥回答：“帮我向申包胥道歉，我的日子不多了，就像黄昏时赶远路(日暮途远)，所以只能违背常理，不择手段(倒行逆施)了。”
周敬王十五年(前五〇五年)，六月申包胥以秦师救楚，吴败还，楚昭王归国。
关于鞭尸：对现存相关历史文献记载按年代顺序进行梳理并发现，古代史事记载最权威的历史著作《春秋经》《左传》以及《国语》等对此均未作记载，而《吕氏春秋》《淮南子》《榖梁传》等只记载鞭坟鞭墓挞墓等，至《史记》才出现鞭尸。唐司马贞和明末清初的顾炎武都对伍子胥掘墓鞭尸提出质疑。对历史层累记载的梳理结果或已说明：掘墓鞭尸乃为后世复仇之风炽盛时代所杜撰并加诸伍子胥头上的不实之辞。
辅佐夫差
周敬王二十四年(前四九六年)，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏辅佐少君，封他更高爵位，称相国公。
周敬王二十六年(前四九四年)，夫差继位后二年，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐抗越”的主张。
伏剑亡佐
周敬王三十六年(前四八四年)，夫差赠伍子胥剑，赐自尽。子胥愤恨自刎，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。吴王夫差极怒，把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中。后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。
伍子胥有一子被托付于齐国的鲍氏，后来别为王孙氏。
