垂沙之战的历史背景：齐楚联盟破裂导致双方开战

战国中期，齐与楚，本来坚持“合纵”，但是楚怀王改变联齐抗秦政策，转而与秦昭王联合。齐国便伺机报复楚国。齐在孟尝君执政时，继续采用“合纵”之策，并远交近攻，联合魏、韩两国结为同盟。韩、魏两国迫于秦国的威逼，也需要投靠齐国寻求支援，齐、魏、韩三国有了较牢固的联合。

齐、秦两强对峙。秦东向中原扩展，进占韩、魏部分土地。两国因连年受秦国进逼，倒向齐国，以借强齐之力抗秦。齐为拓地，与楚订约，欲联韩、魏抗秦。秦为离间四国合纵，于公元前305年(周赧王十年)与楚怀王联姻，并送厚礼与楚。

次年，又以上庸(今湖北竹山西南)还楚为条件，与楚盟于黄棘(今河南南阳南)。于是齐以楚负约为借口，于公元前303年(周赧王十二年)联合韩、魏共同攻楚。楚以太子横为质于秦，秦派客卿通率军救楚。三国联军闻讯后，当即退兵。次年，太子横因私斗杀死秦大夫而逃回楚国，秦楚联盟又告破裂。