成语梁上君子的典故是什么？该典故告诉我们什么道理？

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陈寔[shí](同实)是东汉时太丘县长，为官清廉，品行端正，他不但对自己的要求很严格，而且对子孙管教也很严。

有一年，天下大旱，许多地方的庄稼都 *** 了，老百姓缺吃少穿，生活十分困难，社会治安也比较混乱，小偷明显多了起来。

有一天晚上，陈寔已经睡下了，突然他发现房梁上伏着一个人。陈寔心里很清楚这个人肯定是个小偷，趁人不注意的时候混了进来，想等到陈时的家人都睡了以后再出来行窃。陈时没有声张，他想了想，又爬起身来，把儿孙们都叫到自己跟前，用严肃的口气教导他们说，人应该时刻勉励自己上进，不能够放任自流，那些做坏事的人也不见得生下来就是坏人，只是因为他们平时不知道克制自己，做坏事成了习惯，才变成了真正的坏人，像那位藏在屋梁上的人就是这样的人。

躲在屋梁上的小偷听了陈寔的话，大吃一惊，赶紧从屋梁上跳了下来，跪下请罪。

陈寔看看小偷，觉得他不像是一个惯偷，就对他说，我看你的模样也不像是个坏人，可能是因为生活太困难了，没有办法才走到这一步的，但是人在穷也要有志气，不能做这种伤天害理的事，你要从此学好重新做人，不要再当小偷了。

陈寔说完，吩咐家人取来两匹肙，送给那个小偷，便放他走了。那小偷非常感激，千恩万谢的离开了陈家。

他把陈寔的话告诉了其他小偷，一传十十传百，那些小偷都知道了这件事，从此县里就再也没有发现过小偷。原来他们听了这件事后，都感到非常惭愧，纷纷改过自新了。