凶残的萌艇——日本海自1号型导弹艇
明治维新之后，着力发展近代化海军的日本一度重视鱼雷艇的作用，但是随着国力日盛，蒸汽鱼雷艇逐渐演化成驱逐舰，而在新式的鱼雷快艇，或者叫摩托鱼雷艇的发展上，日本海军一直不太重视。二战期间日本海军装备的鱼雷艇在几个海军大国中是性能最差的。二战结束之后，日本开始研制新式的鱼雷艇，并部署到自卫队中。但是到了70年代，反舰导弹开始取代鱼雷称为军用快艇的主要兵器。这一次，日本海自也敏锐的察觉到了这一点。
日本海自11号型鱼雷艇
导弹艇的作用日本海自是清楚的，图为中国研制的024导弹艇，注意和苏制183R型导弹艇不同
20世纪70年代日本制定了第四次防御能力发展计划，决定引进反舰导弹。最初防卫计划除了准备建造100和160吨级鱼雷艇外，还准备建造180吨大型水翼导弹艇，保证4级海况下也能作战。然而人算不如天算，1973年出现了之一次石油危机，日本海自预定的预算内无法完成上述计划，不得不取消，只是建造了2艘鱼雷艇替换退役的船只。
意大利“鹞鹰”级水翼导弹艇
1号型水翼导弹艇
不过随着80年代日本经济再次腾飞，日本海自再次准备研制新式导弹艇。不过日本似乎一直不重视小型舰艇的研制，其实日本海自在直升机驱逐舰、驱逐舰和常规潜艇等大型舰艇研制上从来不缺钱，其实还是一个心理问题。这一次也一样，最初计划建造18艘，但是经过不停的修改计划，最后只有3艘完工。实际上，日本海自到现在为止一共装备过9艘导弹艇，除了这三艘1号型之外，就是6艘隼级了。该型艇这三艘船均在神奈川县横须贺市住友重机械工业株式会社建造，91年-93年相继开工，93-95年相继完工入役，舷号821、822和823。
该艇外形美观，性能出众，但是适用性较差
1号型导弹艇看起来非常像同时代意大利的“鹞鹰”级导弹艇，其实当时日本确实从意大利引进了该级艇的设计方案，但是考虑到日本方面运用的事际进行了调整。意大利产品采用的是可收放的水翼以及一门奥托梅莱拉76毫米主炮，不过日本人并没有完全照搬意大利设计。最主要的差别在于，1号型艇采用了不可收放式水翼，艇体其他设计基本上照搬了鹞鹰级，自然鹞鹰的毛病1号型也一个不少。艇体是铝合金的，采用了氩焊接技术，比较坚固。水翼前1后2，前方水翼水平页面可以调整倾角，控制快艇转向，有点类似于飞机。但是本来这种小艇吨位就只有60吨左右，有采用水翼模式，因此对于重心位置的控制非常严格，据说其装载物品都按“克”为单位进行布置，不夸张的讲，艇员最近胖了瘦了都有影响，好在70年代电子计算机技术已经比较发达，由计算机帮助，重心调整还不算复杂。
水翼转向平稳，但是对于重心位置和艇的重量要求很高
该艇动力装置采用1台石川岛播磨重工许可生产的LM500燃气轮机，5000马力；还有一台五十铃的6BD1TC 柴油发动机作为辅机，推进设备为石原制造株式会社300CDW型喷水推进装置和螺旋桨。低速航行时，水翼不起作用，船体在柴油机带动下慢速航行，而后启动汽轮机和喷水推进装置进行水翼高速航行，该艇更大航速46节，40节时续航力400海里，这个数据对于一艘60吨的小艇来说已经非常优秀。日本海域海况比地中海要复杂的多，对于船只航行性能要求更高，本来该级艇对于重心控制就比较难，因此在武器选择上，日本放弃了使用76炮，而是一门遥控的20毫米加特林机炮，毕竟该艇不能承担正常的巡逻任务，主要还是以导弹突击为主，安装中口径舰炮没有意义。导弹方面，安装2座发射架，一共可以安装4枚90式反舰导弹，但是由于保证航行性能，一般只携带两枚。
发射反舰导弹
如此小艇上，电子设备却不少，装备有1台OPS-18型对海搜索雷达和1台OPS-20型导航雷达，1座NOLR-9无线电波探测器，艇上还装备有OYQ-8战术信息处理装置，通过数据链可以和舰队连接。装备两座Mk.137干扰弹发射器，应该说综合处理能力很强。
航行中的3号艇
然而该艇的问题不在于武器，而在于使用。由于艇体太小且对于重量控制较为严格，因此自持力只有1天，持续作战能力也很低，需要大量设备支持。另外该艇在低速航行时适航性很差，而且铝合金艇体在冬季运行时较为脆弱。因此日本海自对于该艇的性能其实是不太满意的。所以在该艇完工后，并未追加，反而研制了200吨级采用常规排水艇型的隼级导弹艇。
由于1号型导弹艇实际上并不成功，日本海自还是老老实实的研制了传统结构的“隼”级导弹艇
该级艇服役到21世纪初，2008年6月6日，第1号和第2号被除名，其余3号于2010年6月24日被除名。
