完善版“大号单兵弹”——极简介绍战雷神器，俄乌战场还在用的9K35“箭-10”地空导弹
9K31“箭-1”这样的“大号单兵弹 ”作为团属，战时下放给加强营的低空近程防空弹还是基本合格的，但“箭-1”的设计过于仓促，受制于当时的技术水平，无论是底盘还是导弹都不甚理想，所以苏军几乎在“箭-1”服役的第二年，即1969年就开始研发它的换代型号。
尽管此时“通古斯卡”弹炮结合防空武器系统的预研也已开始，但考虑到“通古斯卡”的导弹部分采用光学跟踪，无线电指令制导，无夜战能力，而被动红外寻的防空弹体积小，成本低，不依赖雷达，红外通道有夜间作战能力，所以还是决定继续研制“箭-1”的后续型号，在团属防空连中与“通古斯卡”混编配合使用。
负责“箭-1”后继型号总体设计的还是原先设计“箭-1”的ОКБ-16设计局，这个后继型号后来命名为9K35“箭-10”地空导弹系统，北约代号SA-13，金花鼠。
阅兵式上展示的9K35“箭-10”地空导弹
9K35“箭-10”从名字上看就和9K31“箭-1”颇有渊源，它的设计思想还是不依赖雷达，被动寻的、机动底盘的“大号单兵弹”，但各个子系统上相对“箭-1”都更完善，可看做是“箭-1”这条科技树的完成体。
9A34、9A35发射车
原9K31“箭-1”系统设计比较仓促，直接搬了BDRM-2（БРДМ-2）装甲侦察车的4x4轮式底盘，用到“箭-1”上之后，叫9P31发射车。但9P31发射车这个底盘其实偏小，4x4轮式底盘轴距还短，于是“箭-1”的整体设计就有全车重心偏高、易侧翻、轮式底盘越野能力不足的缺陷。
疾驶中的9K31“箭-1”发射车，由于BDRM-2底盘重量轻、轴距短，所以全车重心较高，而且轮式底盘通过能力欠佳。
所以到9K35“箭-10”研制的时候，ОКБ-16设计局选择了更大的底盘，即改装过的MTLB装甲输送车底盘。这MTLB广泛用作火炮牵引车、装甲输送车、导弹发射车，在苏军体系内维护保养容易，履带式底盘又有更强的通过能力，重心也更低。
MTLB装甲输送车
在MTLB底盘基础上，采用类似“箭-1”的布局，利用后方载员舱空间布置导弹发射架和射手战位。其发射车型号有9A34和9A35两种，区别在于9A35车身侧面有被动无线电测向天线，可探测敌机火控雷达和无线电测高仪发出的无线电波，获得来袭敌机方位信息，而9A34没有测向天线，在一个导弹排四辆车中，一般排长车是9A35，其余三辆是9A34。
9K35“箭-10”四视线图
9K35“箭-10”实车
“箭-10”发射车可由米-6运输直升机和安-12中型运输机空运，其底盘还有在江河浅水浮渡的能力，这都是苏军轻型装甲车辆的性能底线。在行军和铁路、航空运输时，“箭-10”的导弹发射架可向后折叠，降低全车高度。
水上浮渡的9K35“箭-10”，浮渡中维持不同方向的对空警戒。
发射架折叠，行军状态的9A34发射车
导弹发射架
“箭-10”仍采用悬臂式发射架，射手战位位于发射架底部，前方有防弹风挡玻璃，射手坐在其中与发射架一道旋转，对空观察和瞄准依靠潜望式光学瞄准镜，目视发现目标，打开导弹发射箱盖板，导弹被动导引头捕捉到目标，提示蜂鸣音响起后，射手按下按钮发射导弹。
9K35“箭-10”导弹射手战位的剖面示意图
导弹射手战位是个前方有风挡玻璃的座舱，内有潜望式瞄准镜，物镜镜头在侧面。
从导弹射手战位布置和操作方式看，“箭-10”与“箭-1”的继承性极强，都是目视搜索，导弹被动寻的捕获，发射后不管，但和“箭-1”比，“箭-10”的操作有如下进步：
首先，“箭-10”的导弹射手用座位前方一个H型手柄遥控液压伺服装置完成发射架旋转俯仰，并且座舱有旋转地板，再也不是“箭-1”那种ATM机里坐个人点钱，手拉脚蹬纯人力操作了。
“箭-10”导弹射手前方的H型操作手柄，可控制发射架回转和俯仰。
其次，“箭-10”比“箭-1”多了一部测距雷达。这部雷达装在悬臂式发射架中间，不能搜索，不能跟踪，但能测距（430-10300m，更大误差100m）和测目标径向速度（更大误差30m/s），测得的距离和速度会输入到9S86（9C86）车载简易火控系统中，计算出目标是否进入导弹理想杀伤界，并提示射手理想的瞄准角度，比人工目测估算提高了毁歼概率。
“箭-10”发射架前方有一部测距雷达，话说彩云小时候还以为这是一部火控雷达。
测距雷达能测算目标距离，帮助射手判断目标是否进入导弹最理想的杀伤界。
导弹
和9K31“箭-1”一样，9K35“箭-10”的导弹仍是一体式包装箱密封保存，带箱悬挂、被动寻的的近程防空弹，甚至它可以直接兼容“箭-1”的9M31导弹，可见两个系统的继承程度有多高。
但9K35“箭-10”还是有自己的导弹，基础型号是
9M37
，在保留9M31弹体布局、弹径和导引头的基础上，弹体长度从1803mm增长到2190mm，质量从32kg增加到40kg，战斗部质量从2.6kg增加到3kg，并使用连续杆战斗部，更大速度从420m/s增大到517m/s，杀伤远界从4200m提高到5000m，最小射高从30m压缩到25m。
“箭-10”系统的9M37导弹，这是“箭-10”系统使用的基础型号。
1979年，苏联为“箭-10”系统的导弹部分提供升级，升级后的导弹型号为
9M37M
。与基本型的9M37相比，9M37M的红外-可见光被动导引头中，红外通道改为液氮冷却的硫化铅寻标器，在红外波段能探测到机身气动摩擦产生的热辐射，因此在红外波段就有有限的迎向攻击能力，在夜间也可使用，只能在白昼使用的可见光通道沦为备份。而且使用制冷硫化铅寻标器后，红外通道辨认真实目标与红外诱饵弹的能力也有所提高，抗红干扰能力增强。
9M37导弹的9E47红外-可见光双通道导引头，到了9M37M，导引头型号升级为9E47M，红外通道改用液氮制冷的硫化铅寻标器，不依赖可见光通道也有有限的迎向射击能力，抗干扰能力也增强了。
1989年，苏联为“箭-10”系统研发了更先进
的9M3
33
导弹。与9M37/9M37M相比，9M333导弹弹体加长到2230mm，全重增加到42kg，战斗部质量增大到5kg，改用激光近炸引信，提高了对巡航导弹等小型目标的拦截概率，最小射高压缩到10m。
9M333导弹
而更大改进在于导引头，9M333从原先的制冷红外-可见光双通道导引头变成极具特色的红外-可见光-被动电磁波三通道导引头，可将敌机自卫干扰吊舱发出的电磁信号作为信源，敌机为了反制雷达制导防空导弹开着自卫干扰吊舱，结果却引来了专奔着干扰吊舱信号而来的9M333导弹。
9M333导弹采用制冷红外-可见光-被动电磁波三通道导引头，被动电磁波通道专杀开着自卫干扰吊舱的敌机。
连指挥系统
在9K31“箭-1”时代，其所属的团属防空连无目标指示雷达，只能通过PU-12空情指挥车被动接受上级空情警戒雷达网发送的空情信息，独立作战能力欠佳，到了9K35“箭-10”时代，防空连增配了一辆PPRU-1/1M（ППРУ-1/1M） 指挥车，可用自带的9S80/9S80M搜索雷达主动发现空中目标，为连里的9K35“箭-10”导弹和自行高炮提供目标指示。
PPRU-1/1M空情指挥车
再有就是指挥车给连里的导弹发射车指示目标时，在PU-12空情指挥车和“箭-1”时代仅靠语音通信，数据链还无法覆盖到单车，但“箭-10”系统在1980年进行过技术升级，加装了9V179-1（9В179-1）数据链终端，可自动接收上级发送的空情保障信息，甚至发射架可与数据链终端交联，自动对准目标方向搜索，这样“箭-10”单车与陆军野战防空预警-打击 *** 的交联更加紧密，理想状态下射手的工作只需按按钮发射导弹。
在苏军野战防空作战体系下，“箭-10”只是陆军野战防空预警-打击 *** 的一部分，是背靠预警网和数据链这棵大树执行近程防空任务。
升级改进型
根据导弹、车载设备的升级情况，9K35“箭-10”系统可分成几个子型号：
1976年服役的是基本型
9K35“箭-10”
，发射车为9A34、9A35，导弹为9M37。
1979年服役的
9K35M“箭-10M”
，导弹升级为9M37M。
1981年服役的
9K35M2“箭-10M2”
，导弹为9M37M，发射车增加9V179-1数据链终端，可直接接受团属防空指挥车发送的空情信息，导弹发射架自动向目标来袭方向瞄准。
1989年服役的
9K35M3“箭-10M3”
，导弹为9M333，发射车为改进的9A34M3和9M35M3，改用可边倍率的光学瞄准镜，并改进了火控，提高了导弹截获概率。
9K35“箭-10”系统可看作是“箭-1”这个仓促产品的进化完全体，解决了“箭-1”时代遗留的底盘、火控、导弹和信息传输问题。由于这种地空导弹系统不依赖雷达制导，除测距雷达外不发出任何无线电信号，所以隐蔽性极强，在强电磁干扰环境下仍能可靠工作，这是它特有的优势。
在俄乌战争中，交战双方都还有“箭-10”系统在使用，均取得过一定战果，特别是这种小型近程防空导弹还被用来拦截无人机，说明它的双通道、三通道导引头对红外信号特征较弱的小型无人机也有截获能力。
俄乌战场上俄军使用的9K35“箭-10”。彩云对俄乌战争不持立场，但据说俄、乌这几个字，以及Z字符号就能点炸许多魔怔人，所以手痒炸个屎试试看……
