齐桓公和管仲是什么关系？他们之间有什么故事

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话说齐襄公在位时荒淫无道，恶名远扬，管仲对至交鲍叔牙说道：“襄公必有奇祸，不能长久，他无子嗣，继位者必是其弟“子纠”或者“小白”，你我各教一人，待立嗣之日互相举荐”，叔牙应允。二人求见襄公欲为师，襄公问二人才学皆对答如流，便命管仲为子纠之师，鲍叔牙为小白之师。

齐国兵变，襄公死，管仲与子纠投鲁国，鲍叔牙与小白到莒避祸。第二年齐使来鲁国言说内乱已平，欲迎子纠回国，鲁庄公派人护送子纠回国，管仲言道：“公子小白在莒，离齐国近，如果他先归国为君就不好了，我愿带兵阻止小白”，庄公应允，管仲昼夜疾驰追上小白劝其停留，鲍叔牙不允，管仲假意后退，猛然弯弓搭箭瞄准小白心窝射去，小白大喊一声倒于车上，鲍叔牙大惊失色，管仲乘机飞驰而去。却不料管仲之箭射中小白带鈎，小白怕他再射咬破舌头喷血装死骗过众人。鲍叔牙先入都城临淄游说众臣赢得大家同意，这才迎小白入城继位，是为桓公。

齐国用兵进逼鲁国边境，派人上书鲁君请求鲁国处死子纠和管仲，庄公杀了子纠，抓住管仲欲杀之，有齐国使臣说管仲与齐桓公有“射钩之恨”，不如押回齐国 ，让桓公亲手杀之以快其心，庄公应允，管仲遂至齐国。鲍叔牙举荐管仲，称其为旷世奇才，可堪大用，桓公恨之入骨，欲杀之而后快，叔牙陈述利害，分析当前形势，终劝得桓公至郊外亲迎管仲回朝，二人促膝而谈，桓公以国事想问，管仲字字投机，二人连语三日三夜，全不知倦，，管仲又向其推荐另外五位贤人，皆允。择日拜管仲为相国，尊其为“仲父”，所荐之人一一任命。从此，齐国逐渐走上强国之路，终成霸业。