《登岳阳楼》的写作背景是什么？该如何去理解呢？
【原文】
昔闻洞庭水，今上岳阳楼。
吴楚东南坼，乾坤日夜浮。
亲朋无一字，老病有孤舟。
戎马关山北，凭轩涕泗流。
【注释】
①洞庭水：即洞庭湖。在今湖南北部，长江南岸，是我国第二大淡水湖。
②岳阳楼：在今湖南省岳阳市，下临洞庭湖，为游览胜地。
③吴楚：春秋时二国名(吴国和楚国)其地略在今湖南、湖北、江西、安徽、江苏、浙江一带。下瞰洞庭，碧湖万顷，遥望君山，气象万千，唐张说建，宋滕子京修。以范仲淹千古名篇《岳阳楼记》驰名。 坼(chè)：分裂，这里引申为划分。这句是说：辽阔的吴楚两地被洞庭湖一水分割。
④乾坤(qián kūn)日夜(一作“月”)浮：日月星辰和大地昼夜都飘浮在洞庭湖上。据《水经注》卷三十八：“湖水广圆五百余里，日月出没于其中。”乾坤：天地，此指日月。
⑤无一字：杳无音讯。 字：这里指书信。
⑥老病：年老多病。杜甫时年五十七岁，身患肺病，风痹，右耳已聋。有孤舟：唯有孤舟一叶飘零无定。诗人生平的最后三年里大部分时间是在船上度过的。这句写的是杜甫生活的实况。
⑦戎(róng)马关山北：北方边关战事又起。当时吐蕃侵扰宁夏灵武、陕西邠(bīn)州一带，朝廷震动，匆忙调兵抗敌。戎马：军马借指军事、战争，战乱。这年秋冬，吐蕃又侵扰陇右、关中一带。
⑧凭轩：倚着楼窗。涕泗流：眼泪禁不住地流淌。涕泗：眼泪和鼻涕，偏义复指，即眼泪。
【译文】
以前的日子就听说洞庭湖波澜壮阔，今日如愿终于登上岳阳楼。
浩瀚的湖水把吴楚两地撕裂，似乎日月星辰都漂浮在水中。
亲朋好友们音信全无，我年老多病，乘孤舟四处漂流。
北方边关战事又起，我倚着栏杆远望泪流满面。
