成语赴汤蹈火历史出处是哪里？该如何理解呢？

【成语】： 赴汤蹈火

【拼音】： fù tāng dǎo huǒ

【解释】： 赴：走往；汤：热水；蹈：踩。沸水敢蹚，烈火敢踏。比喻不避艰险，奋勇向前。

【成语故事】：

西汉时，晃错曾是太子刘启的老师。刘启即位后，升任晃错为史大夫。由于汉景帝非常尊重晃错，对晃错的话是言听计从。晃错主张削弱诸侯王，加强中央集权，使许多诸侯怀恨在心。其中吴王刘濞、楚王刘戊等人打着清君侧的旗号，联合起兵反叛，把矛头直接对准晃错。景帝为了缓和危局，竟把晃错处死了。晃错曾说：对能打胜仗和坚守城池的人要提拔；对攻破敌阵的人要奖励。这样将士才能奔赴汤池，投人烈火也在所不惜。这个成语比喻奋不顾身，不畏艰险。