成语完璧归赵背后有何历史典故？该如何理解？

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【成语】： 完璧归赵

【拼音】： wán bì guī zhào

【解释】： 本指蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国。后比喻把原物完好地归还本人。

【成语故事】：

战国时代，赵王无意间得到了一块宝玉和氏璧，秦昭襄王听说后非常想要据为己有，因此就派人到赵国，对赵王说秦国愿意以十五个城与赵国交换这块玉。赵王心里非常舍不得，但是因为赵国国势很弱，因此不敢得罪秦王，怕秦王一不高兴，就派兵攻打赵国。为了这件事，赵王伤透了脑筋。

大臣蔺相如知道这件事以后，就自告奋勇带着和氏璧出使秦国，他心里知道秦王虽然喜欢这块玉，事实上根本不想用十五个城来交换。到了秦国后，蔺相如就抱着和氏璧、大声对秦王说：“如果大王您不顾信用，想要抢我手上这块宝玉，我就一头撞上皇宫里的柱子，相信宝玉一定会粉碎！”秦王听了虽然很生气，但是怕他真的撞上柱子而摔坏宝玉，因此一点都不敢轻举妄动。后来蔺相如更趁秦王不注意的时候，派人连夜把和氏璧送回去。秦王虽然恼怒，但是因为知道自己行事不够光明正大，怕传出去成为笑柄，只好把蔺相如放了。