给BWP-1步战车换一个西方的“头”，波兰BWP-40步战车
在上世纪90年代初，波兰陆军主要装备BWP-1履带式步战车，BWP-1也就是苏联在60年代开发的BMP-1，虽然这是一种具有划时代意义的陆战武器，可在90年代已经明显落后于世界先进同类装备，波兰陆军急需一款新的步战车替换BWP-1。
不过新装备的开发并非一朝一夕，于是提议打造一种过渡车型，也就是BWP-40步战车。起初波兰与瑞典博福斯公司合作升级BWP-1，设计师原打算对BWP-1底盘进行现代化改装，然后将博福斯公司成熟的CV90 40步战车炮塔直接嫁接过来，不过经过计算证明这种 *** 工作量比较大，苏系装备注重低矮造型，而CV-90步战车炮塔体型较大并且有吊篮，整合在一起有一定技术难度。
BWP-40步战车它没有改动车体的装甲防护、发动机、行走装置，其车体装甲厚度应该在6~33毫米之间，使用一台300马力水冷柴油机驱动，仍然具备水陆两栖能力。
设计师修改了车体顶部，取消了两个运兵舱顶部舱口以及车长舱口，增大了炮塔座圈，车辆安装一座CV90 40步战车的炮塔，这是一种焊接钢装甲电动炮塔，正面呈楔形，它的装甲能抵挡14.5毫米穿甲弹的打击，据称后期型号的炮塔正面能抵挡30毫米炮弹的打击，不过BWP-40作为一种实验装备怕是没机会安装了。
炮塔内的主武器为一门博福斯40毫米L/70型自动加农炮，这种经典的火炮既可以用来防空作战又能用来平射打步兵、反装甲，被很多载具使用。不过BWP-40的车内空间比较小，弹药储备更少，炮塔内有24发待用弹药，主弹药库内备弹48发，跟其它使用此炮的载具相比数量要少很多。
CV90 40步战车的火炮左侧安装一挺7.62毫米机枪作为辅助武器，炮塔左右两侧还有烟雾弹发射器，在BWP-40的炮塔上没有看到同轴机枪，但看到烟雾弹发射器。
安装新炮塔的虽然提高了火力打击能力，但过多地占用了车体内部空间，BMP-1的运兵舱可以运输最多8名士兵，有顶部和尾部出入口，BWP-40只能搭载4名全副武装的士兵，轻装步兵最多搭载6人，并且只有尾部出入舱口。
BWP-40步战车整体重量15.4吨，比BMP-1步战车重了约2吨，然而车辆的动力没有变，车体的浮力储备也没有变，这就意味着BWP-40的机动性更弱，水上性能则更糟糕。经过对原型车的测试，波兰人认为炮塔重量超出底盘的承受力，且步战车的性能不堪使用，因此BWM-40只建造了原型车。
