汤怀是什么人？岳飞的心腹爱将，也是周侗的徒弟
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在《说岳全传》中，汤怀与岳飞的关系非常密切。他不仅是岳飞的发小，结义兄弟，还是岳飞统兵挂帅期间最信任的战将，曾多次替岳飞执掌帅印坐镇中军大帐。同时，汤怀与岳飞又是同出一门的师兄弟。他从恩师周侗手中习得一套枪法，但在武艺修为方面却与岳飞相差甚远，没有特别突出的单挑战绩。纵观汤怀的一生，他又是一位与梁山好汉有着极深渊源的将领，最终的结局也极为悲壮。
根据书中的描述，汤怀是河北大名府麒麟村汤文仲员外的独生子，自幼娇生惯养，贪玩好吃，跋扈成性。他六岁时经常跑到街边的小店里吃霸王餐，被店家告发受罚后，就用大石块堵门等方式进行报复，把汤员外气得死去活来，却又没有任何办法。后来，汤员外把汤怀送进学堂，试图让他学点文化，收收性子。但汤怀在学堂也不消停，伙同王贵、张显两个小伙伴，揪胡子、打先生，一连吓跑了几个教书先生。
周侗来到麒麟村后，主动留下施教。汤怀等人故伎重施，身藏短棍铁尺，想给新来的先生来个下马威。不料，周侗先声夺人，把几人中最嚣张的王贵当众教训了一顿。汤怀一看形势不妙，偷偷扔了怀中的短棍，安坐课堂，再也不敢放肆，听从先生的教授用心攻读。后来，汤怀与岳飞、王贵等人结拜时排行老二，并从恩师周侗手中习得一套枪法。自此之后，兄弟几人终日在一起研文习武，相互敬爱。
朝廷举办三年一度的武状元选拔时，十二岁的汤怀跟随岳飞等几位兄弟，一路过关斩将，以精湛的技艺从县、州的海选中脱颖而出，被相州节度使保举参加京师的最终选拔。岳氏一家回归故里时，汤怀也随同岳飞等人迁往汤阴县，并在途中的野猫村击杀强贼洪先。汤怀前往京师考试期间，跟随众兄弟参加了牟驼冈之战。此战中，汤怀挥舞烂银枪勇闯贼营，左突右杀，犹如 *** 出海，杀得贼寇们人仰马翻，鬼哭神嚎，最终与岳飞等人合力救出宗留守，大败数万贼兵。
此后，汤怀在太行山当了几年草寇，直到岳飞入朝为将时弃暗投明，重新投到军中效力。岳家军四处征战期间，但凡岳飞亲临险境刺探敌情时，都由汤怀执掌帅印坐镇中军大帐，是岳飞最信任和器重的心腹战将。征剿太湖匪寇时，汤怀率部大破贼寇的弩楼船队，数个回合击败贼寇猛将花普方，立下大功。岳家军前往汝南剿匪时，汤怀奉命率领本部人马护送粮草前往茶陵关，并在此期间与梁山好汉混世魔王樊瑞结下了不解之缘。
为了早日将粮草运达军前，汤怀刻意选了一条捷径，却没想到弄巧成拙，小道不仅狭窄弯曲，还高低不平十分难行。行进途中，汤怀想要打猎改善生活，缓解连日奔波的疲累，谁知又因为猎物跟樊瑞的女儿发生冲突，最后还追到八卦山下的樊家庄大闹一场。在此隐居的樊瑞看汤怀一表人才，威风凛凛，且又是岳家军中的得力干将，心中欢喜得不行，随即将其招为东床快婿。
汤怀跟随岳飞四处征战期间屡有战功，最终的结局也极为悲壮。岳家军在朱仙镇与金兀术对峙期间，新科状元张九成因未向奸贼秦桧行贿，被安排至军前担任参谋。可是，张九成刚到军中不久，又接到了朝廷的圣旨，命其前往金国的五国城侍奉被囚的二圣。众人都知道是秦桧从中作梗，但圣命难为，张九成只得收拾行囊前往金国。岳飞选派将领护送张九成通过数十里金军大营时，汤怀主动请缨，担负起了护送钦差的重任。
岳飞等众人看着汤怀与张九成，掩面而泣，失声痛哭。汤怀单枪匹马护送张九成前往金营，一路上正气凛然，威风凛凛。金兀术闻讯后，对汤、张二人的壮举极为感动，不仅令二人顺利通过大营，还专门选派了一名部将及数名军士，沿途护送张九成安全抵达五国城。但是，汤怀完成使命返程时，却遭到了金军的重重围攻。汤怀在金军大营中厮杀许久，眼看突围无望，当即调转枪头，自杀殉国。
